Una minipala è un'attrezzatura da costruzione versatile. Il suo principio fondamentale risiede nel combinare movimento flessibile e potenti capacità di carico attraverso un design unico dello sterzo a slittamento e un efficiente sistema idraulico.
La caratteristica distintiva di una minipala è il raggio di sterzata pari a zero-, ottenuto tramite il controllo differenziale delle ruote motrici su entrambi i lati, che le consente di sterzare sul posto. Il principio si basa su:
Sistema di azionamento indipendente: le ruote sinistra e destra sono azionate da motori idraulici indipendenti. Durante la svolta, una ruota gira in avanti mentre l'altra ruota all'indietro, creando un effetto di "slittamento".
Controllo idraulico a circuito chiuso-: l'olio in pressione dalla pompa idraulica viene distribuito ai motori su entrambi i lati tramite valvole proporzionali. La portata viene regolata in tempo reale-in base all'angolo di sterzata, garantendo una svolta fluida.
Design con passo compatto: il passo è generalmente compreso tra 1,2 e 1,8 metri (ad esempio, i modelli comuni hanno un passo di circa 1,5 metri). Il passo corto, combinato con lo sterzo compatto, riduce significativamente il raggio di sterzata, fino a 1,8 metri o meno, molto più piccolo rispetto alle pale caricatrici tradizionali.
