Le minipale sono caratterizzate da un design senza coda, ovvero senza parti sporgenti nella parte posteriore della macchina, consentendo loro di operare in spazi ristretti (come interni o passaggi stretti) senza urtare ostacoli. Le loro caratteristiche strutturali includono:
Telaio articolato: i telai anteriore e posteriore sono collegati da un punto di articolazione verticale, consentendo al telaio anteriore di scorrere rispetto a quello posteriore durante la sterzata, riducendo la resistenza del terreno.
Braccio di sollevamento verticale: il braccio di carico utilizza una struttura di sollevamento verticale (intervallo di altezza di sollevamento in genere 2,4-3,2 metri). Rispetto ai tradizionali bracci pieghevoli, il sollevamento verticale previene la fuoriuscita di materiale e migliora l'efficienza di carico.
Interfaccia degli accessori a cambio-rapido: un dispositivo idraulico-a cambio rapido consente la sostituzione di oltre 20 accessori diversi, come benne, martelli e spazzatrici, in un minuto, adattandosi alle varie esigenze applicative.
