Una mungitrice è una macchina agricola composta da un'unità di mungitura e da un sistema di vuoto, che simula l'azione di suzione di un vitello per eseguire la mungitura. I tipi principali includono mungitrici a secchio, a tubazione e a rotaia-, nonché sale di mungitura rotative, a spina di pesce e parallele. Il modello appropriato dovrebbe essere selezionato in base alle caratteristiche dei capezzoli della mucca e alle dimensioni dell'allevamento. Una singola sessione di mungitura dura in genere da 6 minuti e 30 secondi a 7 minuti e include funzionalità come il riconoscimento della tettarella, la rimozione automatica della tazza e la disinfezione.
La mungitrice utilizza una pompa a vuoto e un pulsatore che lavorano insieme, impiegando una modalità a due-fasi di aspirazione e compressione. Il latte viene trasportato attraverso tubi sigillati ad un serbatoio di stoccaggio. Durante il funzionamento, è necessario controllare la salute della mammella, garantendo l'elasticità del capezzolo e una pressione di vuoto stabile. La manutenzione giornaliera comprende il controllo del livello dell'olio della pompa del vuoto e dell'usura dei componenti in gomma; la manutenzione settimanale prevede il controllo della frequenza di pulsazione e della valvola di ritegno della pompa del latte; la manutenzione mensile comprende la manutenzione del regolatore del vuoto e della valvola a galleggiante del serbatoio a pressione; e la manutenzione annuale prevede un'ispezione completa da parte di un ingegnere. Alcuni modelli integrano collari intelligenti per monitorare la produzione di latte vaccino e gli indicatori fisiologici, supportando il funzionamento continuo 24 ore su 24.
